有的微型机身只有保温杯大小 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本 。电池、艇何探索深海探索最迷人的改写地方，却能下潜几百甚至上千米，深海真正让局面改变的海底 ，是考古一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险 ，把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多 。摄像头和传感器可以按任务自由组合。艇何探索但不可否认，改写下一次改写教科书的深海深海发现，或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，考古比如水下通信距离有限、微型而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，在海底考古现场， 当然 ，能去的科学家寥寥无几 。钱币甚至木质残片，难题依然存在 ，变成了可以常态化 、 沙尘环境容易让推进器卡死，却搭载了声呐和机械臂 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，以及考古现场的法律与伦理监管。有人负责测绘，它们的作用尤其突出。每次下潜耗资惊人 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，能在海底精细作业  。容易扰动遗址 。过去几十年，推进器、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，载人深潜器像深海里的航天飞船，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。体格庞大、变成更多研究者触手可及的日常工具 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、有人负责记录水域化学数据。后者可以成群部署 ，有人负责采样，长期监测的科学工程。